Na ba système ya bubu yayi ya ku bumba bima mpe ya kusala bima, bisalu ya kusadila bima mpe bima me katuka na kutula ntima na bisalu ya maboko to na ba masini ya petepete mpe me kuma modele mosi ya mbote mingi yina me simbama na ba solutions automatiques ya kusadila bima. Ba solutions yayi me simbama na minsiku ya systematique, na kuvukisaka mutindu ya kumona mambu, kubaka ba nzengolo-, mpe kusala mambu samu na kuzwa nzila ya kutambula ya bima na mutindu mosi, ya kusungama, mpe ya mbote na kati ya ba node ya kuswaswana, na kukumaka lusadusu ya mfunu samu na logiciel ya mayele mpe kusala bima ya mayele.
Minsiku ya mfunu ya ba solutions ya kusadila bima ya automatisé lenda salama na bunkufi bonso architecture ya boucle ya kukangama-ya "kumona bansangu-kuyidika nzila-kutala mutindu ya kutambula-kusala na bumosi." Couche ya kuzaba bansangu kele ti bima ya mutindu na mutindu yina ke sadisaka na kuzaba kisika muntu kele, mu mbandu LiDAR, bakamera ya kumona, ba encodeur, bima yina ke tangaka RFID, mpi bima yina ke tesaka bima yina kele ve ti ngolo. Ba mambu yayi ke vukisaka bansangu ya ntangu ya kieleka-na yina me tala ba nzila ya nzingulu, bisika ya bima, bangindu ya bisadilu, na ba nzila ya kukangama, na kupesaka ba nzila ya kutula ntima samu na kubaka balukanu na nima-na mpe kuzaba mbote-mbote mambu ya mutindu na mutindu na ba nzila yina ke sobaka na ngolo.
Na kutadila bansangu yina bo kebakisaka, ba algorithme ya kuyidika nzila mpi ya kutula manaka kekota na kisalu. Sisteme ya logiciel ke basisaka ba nzila ya kutambula yina lenda salama mpe ya mbote na kutadila ba nzila ya lukanu mpe ba nsikudukusu ya bisalu ya kusimba (bonso kubuya bima yina ke kanga nzila, bandilu ya vitesi, mpe kusadila ngolo ya mbote), na kusadilaka kusosa ya grafique, algorithme A*, algorithme ya Dijkstra, to plan ya nzila ya stochastique ya methochadme yina me simbama na échantillonnage-. Na ba scénarios ya kusalasana ya ba apareyi mingi, module ya manaka ya kati-kati ke vukisaka ba position ya ntangu ya kieleka-ba ndonga ya bisalu ya konso unité ya kusimba sambu na optimisation ya ntoto ya mvimba mpi kukabula, kubuya congestion mpi mavwanga, mpi kukumisa ngolo kisalu ya mvimba.
E kunku kia lunga-lunga e nsunzula kina ye kiyekwa kia sekola e mvutu za nkubika muna nsiku miasikididi mia lungisa. Na kutadila bambandu ya kinematique mpi ba constraints dynamiques, régulateur ke basisaka bantuma ya siki-siki ya vitesi mpi ya torque na ba unités d’entraînement (bonso ba moteurs, ba volants, mpi ba systèmes servo), sambu na kuzikisa nde bisadilu ya kusimba ke salaka mbote na nzila yina bo me yidika na ntwala. Sambu na bavwatire bonso Bavwatire ya Ketwadisamaka na Mutindu mosi (AGV) mpi Barobo ya Ketambulaka Bo mosi (AMR), bo kevukisaka mbala mingi kiyeka ya kupesa mvutu mpi kuyidika mambu ya bo mekangaka-boucle sambu na kuyidika bansoba ya nzila yina kekatukaka na bansoba ya ntoto to ya kilo yina kele ve ya kufwanana na ntangu ya kyeleka, sambu na kuzikisa nde bo ketulaka kisika na kisika na yo na mutindu mosi ya mbote mpi.
Couche d’execution collaborative ke monisa kuvukisa ya systeme. Bisadilu ya kusadila bima ke vukanaka ti ba Système ya Gestion des Depôts (WMS), ba Systèmes d’Exécution de la Fabrication (MES), mpi ba système ya nkaka ya kulandila nzila ya kusala bima, yo ke bakaka bantuma ya kisalu mpi ke pesaka bangindu na yina me tala mutindu kisalu ke salama sambu na kulungisa mambu yonso na kati ya depot, ya kupona bima, mpi ya kusala bima. Na nzila ya protocole ya kusolula ya bumosi mpi ya interface ya bansangu, ba unités ya kusimba ya ba marque mpi ya mitindu ya kuswaswana lenda sala kumosi na plateforme mosi, kusala réseau logiciel ya ke sobaka mpi ya lenda kuma nene.
Minsiku ya lutaninu ke sadilamaka na nsungi yonso ya kisalu. Sisteme ke kotisa ba nzila ya lutaninu ya ba niveau mingi-, na kati na yau bisika ya kukangama ya virtuel mpe ba ndilu ya vitesi na niveau ya logiciel, ba apareyi ya kuzaba kututana mpe ya kukanga na mbala mosi na niveau ya hardware, mpe ba nzila ya kufiongunina to ya kubuya samu na bantu yina ke pusana, na mutindu yina, yau ke zikisa lutaninu ya bantu mpe bisadilu na ntangu ya kutomisa effici.
Na bunkufi, ba solutions automatisés ya kusadila bima me simbama na intégration organique ya perception, desizio-, ya kuyala, mpe ya kusalasana. Na nzila ya ba algorithme ya mayele yina ke twadisamaka na bansangu- mpi ba actuateur ya kele ti precision ya ngolo, bo ke salaka nde bima kutambula na lutaninu, na mutindu ya mbote mpi na bisika ya mpasi, mpi yo ke pesaka fondasio ya ngolo ya kisalu sambu na ba chaînes d’approvisionnement mpi ba système ya kusala bima ya bilumbu yai.
